战国时期，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的孤竹。齐军胜利返回时，因为不熟悉地形，走进了一个险谷，迷失了方向。足智多谋的齐国军师说：老马无论走多远，总能顺着来路回去。果然，齐军跟在老马后面，走出了险谷。将士们纷纷夸赞还是老马识途啊！

后来用老马识途、老马知道、马老知道、老马知路、马识路、老识涂等比喻富有经验，能为先导；用识途马、识途骥等比喻富于经验、知是识非的人。有经验的人对情况熟悉，可以指引他人。